I2C: sensor digital

Sensor yang mengirim angka jadi

Termistor butuh pembagi tegangan, ADC, rumus, dan kalibrasi (lihat ADC: membaca sensor analog). Sensor digital seperti BME280 atau SHT31 melakukan semua itu di dalam dirinya, lalu mengirim angka suhu matang.

Banyak sensor digital memakai jalur komunikasi bernama I2C. Dengan dua kabel saja, kamu bisa menyambung beberapa sensor dan layar sekaligus.

Bagian-bagian I2C

Ketuk satu per satu.

SDA

Serial Data. Kabel tempat data dikirim bergantian ke dua arah. Di ESP32 klasik, bawaannya GPIO 21.

SCL

Serial Clock. Detak penanda waktu, diberikan oleh pengendali (ESP32). Bawaannya GPIO 22.

Alamat

Setiap perangkat punya alamat 7 bit, misalnya 0x76 untuk BME280 atau 0x3C untuk layar OLED. Awalan 0x berarti angkanya ditulis dalam bilangan heksadesimal (basis 16). ESP32 memanggil perangkat dengan alamatnya.

Resistor pull-up

SDA dan SCL butuh pull-up ke 3,3 V (lihat Input digital: tombol dan pull-up). Modul sensor biasanya sudah memasangnya.

Satu percakapan I2C

Pilih skenario dan jalankan. Perhatikan bahwa ESP32 selalu memulai percakapan. Kartu terbuka setelah kamu menjalankan dua skenario.

Simulasi interaktif tersedia saat JavaScript aktif.

Semua perangkat mendengar kabel yang sama, tapi hanya yang alamatnya dipanggil yang menjawab. Jawaban ini disebut ACK (acknowledge, tanda terima). Kalau tidak ada yang menjawab, kemungkinan alamatnya salah atau kabelnya tidak tersambung.

Pemindai alamat I2C

Program pertama yang dijalankan setiap kali memasang perangkat I2C baru.

#include <Wire.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);
  for (byte a = 1; a < 127; a++) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("Ada perangkat di 0x");
      Serial.println(a, HEX);
    }
  }
}
void loop() {}

• Baris 4: Wire.begin(SDA, SCL). Bisa memilih pin lain di ESP32.
• Baris 7: endTransmission() mengembalikan 0 kalau ada ACK, yaitu ada perangkat di alamat itu.

Benar atau salah?

1. "Semua perangkat I2C boleh memakai alamat yang sama karena kabelnya bersama."
   • Benar
   • Salah
   Jawaban

   Salah. Dua perangkat dengan alamat sama akan menjawab bersamaan dan datanya bertabrakan. Banyak modul punya pin atau jumper untuk memilih alamat lain (misalnya 0x76 atau 0x77).

2. "Pemindai tidak menemukan apa pun. Hal pertama yang dicek adalah SDA dan SCL tertukar, daya, dan GND."
   • Benar
   • Salah
   Jawaban

   Benar. Kesalahan kabel adalah penyebab paling umum. Cek juga apakah modulnya 3,3 V atau 5 V.

Selesai

• I2C = dua kabel (SDA, SCL) untuk banyak perangkat, ditambah daya dan GND.
• Setiap perangkat punya alamat unik. ESP32 memanggil, perangkat menjawab ACK.
• Jalankan pemindai alamat setiap memasang perangkat baru.

Berikutnya

Kode materi p10 · versi 0.1 · 2026-10-06